AVM-3000 automaattinen kuitupuun mittausjärjestelmä
AVM-3000 automaattinen kuitupuun mittausjärjestelmä
SKS Vision Systems Oy on jo vuodesta 1987 lähtien panostanut voimakkaasti automaattisten puunmittausjärjestelmien kehittämiseen. Yhtiön kehittämät patentoidut AVM- mittaus- ja laadutusmenetelmät tunnetaan jo maailmanlaajuisesti.
Paperi- ja selluteollisuuden käyttämän kuitupuun vastaanottomittaus on pääosin suoritettu metsässä tai tienvarsivarastoilla. Raaka-ainevarastojen logistinen seuranta ja tuotannonohjaus ovat lisäksi vaatineet uudelleen mittauksen tehtailla. Mittauksen kokonaiskustannukset ovat olleet korkeita ja eräkohtaiset mittaustulokset epävarmoja.
Raaka-ainevarastojen pienentäminen, laatuvaatimusten kiristyminen ja mittaustarkkuuden parantaminen edellyttävät nopeampien, luotettavampien ja nykyiseen tilanteeseen paremmin soveltuvien menetelmien kehittämistä.
AVM-menetelmä (Automated Volume Measurement) koostuu mittauskehikosta, kolmesta nopeasta laser-scannerista, nopeusmittauslaitteistosta sekä käyttöliittymä-tietokoneesta laskentaohjelmineen.
Mittausjärjestelmä voidaan asentaa tehtaan portille autovaa´an ja raaka-ainevastaanoton yhteyteen. Järjestelmä ohjaa puutavara-auton tuloa mittausalueelle liikennevalojen ja nopeusnäytön avulla. Auton ajaessa mittauskehikon läpi scannaavat laser-anturit kuorman molemmilta sivuilta ja yläpuolelta. Puunippujen 3D-mallinnuksessa ja tilavuuslaskennassa hyödynnetään koeteltuja laskentamalleja ja -ohjelmistoja. Mittauksessa huomioidaan ladonnan vaikutukset ja eri puutavaralajien eroavaisuudet sekä kuormaajan eliminointi kehitetyn laskentamallin avulla.
Mittaustulokset tulostuvat nopeasti ja automaattisesti mittaustietokoneen näytölle ja tehtaan tietojärjestelmään
AVM-järjestelmän nopeus ja suuri kapasiteetti mahdollistavat useammankin tehdasyksikön puun vastaanoton samalla järjestelmällä sekä poistavat kalliin ja tarpeettoman jonotuksen puutavaran vastaanotossa.
AVM-järjestelmien tarjoamat edut
- automaattinen ja nopea mittaustapahtuma
- helppokäyttöinen ja "tunteettomuus"
- tarkka ja luotettava mittaustulos
- suuri mittauskapasiteetti
- edulliset mittauskustannukset
- kokoluokka ja tuoreustieto tuotannonohjaukseen
- vähäinen kontrollimittausten tarve
- joustava liitäntäpinta muihin järjestelmiin
Puun muotokaaren etäisyyskordinaatiston muodostaminen laser-scannerin avulla.
Mittaustulokset tulostuvat nopeasti ja tarkasti mittaustietokoneen näytölle.
Mittausalue:
puun pituus 1-20 m
halkaisija 30-600 mm
maksimi nippu 3.5 x 3.5 x 20 m
Mittaustarkkuus:
keskipituus ± 7 cm
kiintotilavuusvirhe ± 4 %
kehystilavuusvirhe ± 4 %
keskihalkaisija ± 10 mm
Mittausnopeus:
2-9 km/h = 0.5-2.5 m/s
Ympäristöolosuhteet:
kenttälaitteet -35ºC...+40ºC
tietokoneet +10ºC...+30ºC
Kenttälaitteet:
koteloidut puolijohdekamerat
koteloidut puolijohdelaserit
nopeusmittaus kamerat
osanipputunnistus kamerat
valokennoparit paikan tunnistukseen
liikennevalot
teholähteet ja kytkentäkotelot
Tietokone- ja raportointilaitteet:
mikrotietokoneet
näyttö/näppäimistö/hiiri
kuvankäsittelykortit
ilmastoidut pc-kaapit
AVM-ohjelmistot:
kuvankäsittely- ja laskentaohjelmat
raportointiohjelmat
tietoliikenneohjelmat